原标题:FANUC-CNC系统伺服的屏蔽和轴的屏蔽

1.手摇脉冲发生器损坏。

系列产品,携带多个单轴放大器或多轴放大器时,有时为了调试方便和操作方便需要,将伺服脱开或电机脱开,通过以下方法可以方便的实现。

一台FANUC0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

一 、伺服的屏蔽

2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

当显示轴数与实际携带轴数不同时,如画面显示4
个轴而实际只携带三个轴时(即只连接3
个驱动接口时),可以通过将该轴参数的1023 设定为-1
或(-128)将该伺服屏蔽,将1800#1CVR 设定为1
消除404#报警,然后根据实际情况进行FSSB
的设定。如果不想在画面上显示该轴,可将该轴参数的3115#0NDP
设定为1,不进行相关轴的显示。

上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:(1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。(2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。

如下图:在调试初期可能一个伺服都不进行连接(即下图虚线中的部分均不连接),则将1023
全部设为-1 或(-128),将1800#0CVR 设定为1
消除404#报警,则可进行不带伺服的联机调试。

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3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。

通过这种方法可以屏蔽不需要连接的伺服(封掉其指令),进行简单的调试。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0;

二、轴的屏蔽(即电机的脱开,在不使用该电机的情况下,领取学习UG资料加扣群:610677581。去掉该电机,及该电机的动力电缆、反馈电缆),有以下两种方法。如下图:去掉第4
轴 A 轴。

4.维修常用参数

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4.1,701报警:系统风扇检测异常,把8109#0=1,可屏蔽此报警。

1023 保持原状 (如果相关轴设定-1,出现368 报警)

4.2,设定绝对位置编码器:1815#4和1815#5,当机床要设置成为绝对位置编码器时,把1815#5=1,然后把该轴移动到0点位置,再把1815#4=1。如果设置不成功,请把该轴移动一段距离后,返回到原点,重新设定。

1、虚拟反馈功能

4.3,全闭环改半闭环:1815#1,把该参数设置成0,机床为半闭环。然后修改参数2084和2085,根据丝杠的螺距重新设定。

将第四轴参数 2009#0—〉1 2165 —–〉0

4.4,锁定机床SYSTEM按键:在SETTING设置画面里,把参数3208#1=1。

第四轴伺服电机反馈电缆接口JFX 11—12 短接

4.5,软超程报警:报警号为500或者501,把参数1320或者1321设置成9999999和-99999999,去掉报警后,把机床回到原点,然后输入原参数值,即可。出现此类故障,多发生在更换丝杠,电机或者重新输入参数。

注:此时屏幕仍然显示4 轴,被封住的轴如果移动会出现411
报警,未被封住的轴可正常移动。如果设定了这两个参数但是未加反馈封头,则出现401
报警当需要把第四轴还原时请在硬件安装的同时,恢复上述两个参数。(上述图中任意电机都可以通过此种方法脱开,放大器的连接无需更改,仅需一个封头连接于JFx)

4.6,机床互锁信号:参阅参数3003说明,可以判断机床锁住不能动的原因。

2、 轴脱开功能 (控制轴的拆除 0i-B/C 为标准功能)

4.7,中文显示:3102#3=1

1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)

澳门百老汇官网网址,4.8,伺服调整画面显示:3111#0=1;主轴监控画面:3111#1=1;操作者监控:3111#5

轴脱开功能有下面两种方式实现:

4.9,主轴定位:4077.用于调整主轴换刀位置。

1) 12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能
将需要脱开的轴的轴脱开参数置为1如上图去掉第四轴,则将该轴参数的12#7 RMV
置为1 ( 不设将出现368#报警 )恢复时将12#7 RMV 置为0

4.10,不回零操作:机床如果不回零就能自动方式运行,把1005#0=1。

2) 使用PMC 轴脱开信号 G124#n
将需要脱开的轴的轴脱开信号置为1如上图去掉第四轴电机则将G124#3 置为1(
不使用将出现368#报警 )恢复时将G124#3 置为0返回搜狐,查看更多

4.11,宏程序保护:解除宏程序保护3202#0=0(8000-8999号);3202#4=0(9000-9999号)。

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4.12,屏蔽串行主轴:有时候维修,需要隔离串行主轴,3701#1=1。

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