1月18日电
据澳洲网报道,来自澳大利亚凯恩斯的华裔“机器人女王”近日研发出一种机器人,能够让人在家操控它代替自己出门,就像自己在现场与别人交谈一样。

灵活性+高精度

《布里斯班时报》18日报道,2012年澳洲年度青年人物、科技型企业家、华裔“机器人女王”玛丽塔·郑(Marita
Cheng,音译)近日创造出一款能够依靠人类脑力控制的远程机器人。据了解,这种机器人名为“瞬间移动”,操控者通过被称为脑立方的操作平台对它进行操控,允许操控者进行左右前后的操作,而它就像操控者在场一样进行交谈、移动。

VR控制的长臂机器人

“瞬间移动”是通过触摸屏、摄像头以及一部安卓手机进行呈现,这会让一些人认为这只是“轮子上的屏幕”,但玛丽塔·郑表示,它让很多无法外出体验感官世界的人们有机会去看看外面的世界,“它能给你更多的自由度和灵活性,它让你感到自己就是在现场。使用这种机器人的人都认为它100%地还原了场景,比所想的还要逼真。它能让你探索千里之外的地方,你就会真正理解它的好处,并明白你同时出现在两个地方。”

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据了解,郑女士在墨尔本大学学习研究机械电子和电脑科技,她在为上臂灵活不便的人设计机械手臂时决定扩展方向,制造出每个人能够使用的机器人,“我在设计机械手臂时我想到,如果把这种便利让每个人都能享受到会更好。”

这种售价3800元的机器人,自去年11月起就陆续被送往一些机构和公司,包括一些医院,给患病儿童看到外面世界的机会。

对于一些大型的机器人来说,抬起几百甚至是上千斤的重物是一件轻而易举的事情,但是要让这些巨无霸去做一些精细的工作,瞬间就难倒它了。而Sarcos公司打造的Guardian
GT机器人却是例外,该机器人由人类通过控制器直接控制,这款手臂长达2.13米,单臂可抓取重达227千克的机器人,运动起来却像人类手臂一样灵活,动作非常流畅精准,没有丝毫“机械感”,完全颠覆了人们对机械的负面印象,将“撼山麒麟臂”和“绣花金手指”合二为一,粗活细活都能一手包办!

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Guardian GT的特点

1.VR系统与双目立体摄像头

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GT头顶配备有双目立体摄像头,实时将影像信息传输给控制系统,操作员只要戴上VR眼镜,就能以第一人称视角操控Guardian
GT,让操作员仿佛和这台协作机器人融为了一体。Sarcos公司称“立体相机与机器人肩膀之间的距离,与人眼睛与肩膀之间距离是成比例的。”换言之,Guardian
GT就如同放大的人体,操作员操纵机器人就像控制自己的身体一样,就算是第一次开上
Guardian GT 并操作它的人,也可以轻松完成各种精致动作。

2.高灵活度和高精度

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GT的手臂具有7个自由度,具有超高灵活度,使得机械臂就如同操作员现实世界中手臂的延伸。甚至连机械手指都能控制自如,可以轻松实现使用现有工具进行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清扫或打开闸门、按下按钮、连接管道等精细作业,细小脆弱的小部件也能熟练地拿起放下。

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3.力度反馈系统

机器手的设计加入了力度反馈,这样操作员在操作过程中能够借助机器人的手指,感觉到“触感”和“重量”。试想一下,在没有触感的情况下想拿起一张纸恐怕是一件困难的事,而加入了力度反馈后,机器人指尖感受到的触感和重量会实时通过控制器传输到操作员手上,而操作员也可以通过反馈的重量控制操作力度,这就说明操作者如果施力越大,那这台机械臂被赋予的力量也就越大。不过你也不用担心力量反馈系统会让操作员感觉到累,因为当GuardianGT举起500公斤的物件,反馈到操作员手上的重量也只有5斤。

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Guardian GT的适用场景

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GT机器人既能用于制造业场景的重型材料移动和放置、焊接、研磨、切割和涂覆涂层等,又能用于物流场景下的堆码垛、装卸、搬运等,还能用于灾难救援,Guardian
GT配备履带装置,可以移动到任何需要它的地方。它能移动沉重的岩石,而对于移动不了的,它也能通过高精度的手臂使用工具进行切割成小碎片后移除。粗活细活都能一手包办的设定,使得Guardian
GT几乎适用于任何场景的工作。

作者 | 黑椒先生

来源 | LogTV

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